
Углеволоконные руки роботов: компромиссы легкого дизайна
Углеволоконная рука робота — не косметическое улучшение, а изменение каждого числа в профиле движения. Снижение массы сегмента уменьшает инерцию в суставе, позволяя тому же сервоприводу разгоняться быстрее или нести большую нагрузку при том же токе. Выгода реальна, но и компромиссы реальны: сочленен








