
大型复合件的机器人铺覆与模具自动化:Fives式单元与铺层一致性
70米长的碳纤维桅杆无法手工铺层。铺层太大、所需的位置精度太严苛,工作范围也超出任何一组铺层工能稳定触及的范围。这一简单约束正推动大型零件复合材料制造商走向机器人铺覆与模具自动化:在单元中,机器人拾取预裁切织物铺层,以受控压实方式将其铺覆到模具上,并将完成的预制体移交给下一工位,同时记录每一层的位置数据。本文阐释这些Fives式单元的工作原理,将其与手工铺层和自动纤维铺放进行对比,并综述使其成为桅杆、叶片和船舶结构标准的量产成果。 机器人铺覆单元做什么 机器人铺覆单元替代的是铺层工的手,而不是铺层工的判断。各安装案例的核心要素是一致的: 自动化裁切与备料: 织物在配备排样软件的自动化裁切








