工业机械臂是精密运动系统，其中每克结构质量都直接影响性能。臂结构质量产生的惯性载荷降低了可实现的加速度，限制了有效载荷能力，并增加了能耗。碳纤维增强聚合物（CFRP）管材已成为高性能机械臂的首选结构材料，提供比铝高3-5倍、比钢高8-10倍的比刚度。这种材料优势直接转化为更快的节拍时间、更高的有效载荷重量比和更小的电机尺寸要求。
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Robotic Arm CFRP Tubes: Lightweight Structures for Industrial Automation
2026年9月14日