Углеродное волокно для робототехники: легкие структурные компоненты

В вед ение

Ин дуст рия робо то тех ники требу ет конструк тив ных компонен тов , которые од нов ре менно являются лег кими , же ст кими и про чны ми .Ка ж дый гра м м , с э коно м лен ный на руке робота или моби льной плат фор ме , означа ет увели чение поле з ной на гру з ки , более быстро е у ско рение и сни жение энер го потре б ления .Т ради цион ные метал лы , такие как а лю ми ний , ста ль и ти тан , были предпо ч тите льным вы бо ром на про тя жении десяти ле тий , но поли мер , уси лен ный у гле во лок ном (C FR P), быстро станови тся луч шей аль тер нати вой для высо ко произ во дите льных робо тов .Его у де льная же ст ко сть в четыре ра за больше , чем у стали , а про чно сть на ра стя жение может пре вы шать 3,500 М Па в одно на прав ленных ла ми нах .В этой стать е сра вни вается у гле ро дно е во лок но с а лю ми ние й , ста ль ю и ти та ном для четыре х крити чески важ ных компонен тов робо тов : стре лки ру к , ба зы робо тов , со един ен ные корпу са и grip pers .

С рав нение материа лов для конструк ционных компонен тов робо тов

Из табли цы , у гле во лок но последова тельно предлага ет наи вы с шую у де льную же ст ко сть и сни жение ве са для каждого компонен та .Ти тан обеспечи вает отли чную про чно сть и корро зи он ную стой ко сть при высо кой стоимо сти .Ста ль оста ется само й де ше вой , но ее пло тно сть ограни чи вает динами чес кую производите льно стьА лю ми ний ура вно ве ши вает стоимо сть и вес , но его низ кий моду ль ограни чи вает приго дно сть для д лин ных ры ча гов .

Осно в ные пре и му щества робо то тех ники

• дра мати ческое сни жение ве са : За мена стали у гле род ным во лок ном со кра щает мас су на ~ 70%, что позво ляет увели чить поле з ные на гру з ки или мень шие приво ды .
• Ви бра цион ная а мор ти зация : Бо лее высо кая внут рення я а мор ти зация , чем у метал лов , у мень ша ет коле ба ния при высо ко скоро ст ных операция х вы бора и разме щения .
• Те пло вая стаби льно сть : При бли зи тель ная к ну лю C TE (≈ 0 - 1 p pm / ° C) у стра ня ет измен ение разме ров от те пла двига теля .
• Сво бо да диза йна : Фор ми рование позво ляет выпол нять сло жные гео метри ческие характери стики (по лые профи ли , изо гну тые руки) без затра т на обра бот ку .
• Кор ро зи он ная стой ко сть : Нет р жа в чи или га ль вани ческих проблем в вла жной фабри чной сре де .

Ча сто зада вае мые вопросы :

Зак лю чение

У гле ро дно е во лок но является материа лом вы бора для робо тов следу ющего поко ления , требу ющих эк стре ма льной легко сти , же ст ко сти и скоро сти .Его у де льная же ст ко сть прево с ходит все обы чные конструк тив ные метал лы .Для высо ко скоро ст ных ру к вы бора и разме щения , моби льных ба з робо тов или ло в ких grip pers , у гле ро дно е во лок но предлага ет чет кий путь к улу ч шению производите льно сти . Про смот реть наши робо то техни ческие матери алы or Свя жите сь с нашей инженер ной коман дой.